ICAM的机器人解决方案

ICAM用于机器人的Integrated PSE™解决方案可提供钻孔和铣削操作以及与市场上最常用的CAD/CAM系统（例如CATIA、NX CAM、creo、HyerMill和Mastercam）的直接接口。

Integrated PSE™从CAM系统处获取刀具路径定义信息、刀具总成定义信息和刀具补偿数据，从而为PUMA、ABB、库卡和发那科等主流机器人品牌创建特定的G代码。ICAM的Integrated PSE™技术的另外一功能是集成的机床模拟器，可以在后置处理期间模拟和优化机床的运动。

用户可以使用相同的Integrated PSE™开发工具、用户界面和数据库来开发、运行和管理机器人、铣床、车床以及车铣加工中心的NC程序。

“CAM-POST完整概述/基本资料”部分中的#3问题支持新的“机器人学”选项。“机床描述/回转轴”部分中包含了一个新的“DH参数”标签页，您可以在该标签页中定义机器人的6个回转接头。可使用[导入]按钮将回转接头信息从当前虚拟车床（虚拟车床）模型导入进来。